伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。對于灌裝機這樣的機械設備而言，作為動力之源的伺服電機發揮著重要的作用，如出現伺服電機無法工作，可以想象的出，灌裝機就將無法完成灌裝生產工序，所以針對設備出現伺服無法工作的問題，我司技術人員作出以下分析總結：
　　1、故障現象：自動灌裝時，伺服電機不動作。
　　2、可能形成故障的原因：a、機械故障；b、伺服電機驅動器、編碼器異常
　　3、解決步驟及方法：a、查看伺服電機側的同步帶是否有跳齒的現象；檢查伺服電機上側的絲杠是否出現異常。
　　b、查看伺服驅動器是否出現異常報警:
　　① 將伺服驅動器的相關參數重新設置,以免位置脈沖命令是負邏輯。
　　② 伺服驅動器報警代碼跟編碼器有關時，查看伺服驅動器連接編碼器的線是否松動或者脫落，如線路正常，伺服驅動器上相關報警還未解除，則說明硬件故障(如編碼器故障，伺服驅動器接口損壞等)。
　　③ 檢側伺服驅動器電壓是否正常。
　　④ 查看伺服驅動器連接PLC的線是否松動或者脫落,檢測PLC相對應的觸點是否損壞。

　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。